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柔索在受到等值、反向、沿柔索中心线的二力作用时，一定是平衡的

A. 对
B. 错

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柔性约束限制物体沿绳索伸长方向的运动，而背离被约束物体的约束力恒为拉力

A. 对
B. 错

物体在光滑接触面上，通过接触点，沿接触点公法线方向，指向被约束的物体的约束力恒为压力

A. 对
B. 错

活动铰链支座的约束力垂直于支座支撑面，且通过铰链中心。

A. 对
B. 错

固定端约束限制了刚体的移动和转动，故反力是一对未知的正交分力

A. 对
B. 错