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Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。（)

A. 阶跃
B. 斜坡
C. 加速度
D. 以上选项都不对

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A. 降低
B. 提高
C. 稳定
D. 以上选项都不对

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A. 时间
B. 频率
C. 角位移
D. 以上选项都不对

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A. 反馈函数
B. 偏差函数
C. 干扰函数
D. 传递函数

在框图变换法则中,相加点跨越框图随意移动。（)

A. 可以
B. 不可以
C. 有时可以，有时不可以
D. 以上选项都不对