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雷达报告目标位置所采用的坐标系多数为以雷达所在位置为原点的坐标系,需要转换为以本系统的中心点为坐标原点的坐标系()

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航迹处于上升或下降状态并具有有效的CFL值时,系统应以CFL减去(上升)或加上(下降)高度层容差值,作为航迹推测高度的上限(上升)或下限(下降),进行垂直冲突检测()

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