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执行器由和两个部分构成。

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执行器按其使用的能源形式，可分为执行器、执行器和执行器三大类。

气动执行器具有和两类。

电动执行器具有和两类。

气动执行机构接收气动调节器或阀门定位器输出的，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l(或角位移θ) ，以推动调节机构动作。