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在继电-接触控制电路中，用热继电器的常闭触点，实现过载时切断控制电路，改为用PLC控制时，要把热继电器的触点作为PLC的输入点，一般用常开触点。 若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入PLC中，而接在PLC外部的控制电路中。
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电动机的正反转一般采用按钮、接触器双重联锁，以避免电动机正反转时造成电源相间短路。改为用PLC控制时，除采用程序上软继电器的触点联锁外，还应在接触器的线圈支路上采用接触器常闭触点的电路联锁。
将继电器-接触器控制线路改为PLC控制系统时，对于复杂的控制电路可以化整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。 当控制电路很复杂时，大量的中间继电器、时间继电器等都可以用PLC的内部器件来取代，复杂的控制逻辑用程序来实现，这时，用PLC取代继电-接触控制的优越性就显而易见了。
PLC中的中间继电器（M），在PLC上没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载。
S7-200PLC的移位寄存器指令中，N指定移位寄存器的长度和移位方向。N为正值表示左移位，即将输入数据(DATA)移入移位寄存器的最低位(S_BIT)中。
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