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平行双曲柄机构中，两曲柄的旋转方向（），角速度（）。

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铰链四杆机构中，四根杆的长度按顺序分别为a=40mm,b=80mm,c=120mm,d=90mm,若取b为机架，将得到（）机构。

铰链四杆机构中，四根杆的长度按顺序分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,若使该机构成为双曲柄机构，则取（）为机架。

曲柄摇杆机构能将曲柄整周的回转运动转换为摇杆的往复摆动。

A. 对
B. 错

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

A. 对
B. 错