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编写matlab的程序判断以下控制系统是否稳定。

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当输入信号为r（t）=10+2t+t2时，用程序绘制以下控制系统的阶跃响应曲线并求出以下系统的稳态误差。

课本194页案例10-1

急性血源性骨髓炎好发于下列哪个年龄段( )

A. 1—3岁儿童
B. 3一15岁儿童
C. 15—25岁
D. 25—40岁
E. 40岁以上

急性血源性骨髓炎病人患肢石膏托固定的最主要目的是( )

A. 缓解疼痛
B. 减轻肿胀
C. 防止病理性骨折
D. 减少脓汁形成
E. 防止炎症扩散