A. 包含着复合铰链 B. 不包含着复合铰链 C. 局部自由度 D. 虚约束
A. 螺旋副接触带与带轮接触 B. 活塞与汽缸壁接触 C. 凸轮接触
A. 齿轮啮合接触 B. 凸轮接触 C. 螺旋副接触 D. 滚动轮接触
A. 转动副 B. 移动副 C. 螺旋副 D. 高副
A. 面 B. 线 C. 点 D. 体