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铰链四杆机构的三种基本形式:()机构、()机构、()机构。

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铰链四杆机构中,最长杆与最短杆长度之和小于其余两杆长度之和时,取与最短杆相对的杆为机架,得到()机构。

铰链四杆机构中,固定不动的杆为(),与机架用转动副相连接的杆为(),其中能围绕回转中心转整周的杆为(),不与机架直接连接的杆为()。

平行双曲柄机构中,两曲柄的旋转方向(),角速度()。

铰链四杆机构中,四根杆的长度按顺序分别为a=40mm,b=80mm,c=120mm,d=90mm,若取b为机架,将得到()机构。

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