线性电阻元件上的电压、电流关系，任意瞬间都受 ______ 定律的约束；电路中各支路电流任意时刻均遵循_____定律；回路上各电压之间的关系则受______定律的约束。这三大定律是电路分析中应牢固掌握的_____规律。