机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种的技术。

A. 运动传递
B. 运动能量
C. 运动快慢

国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系，下列属于日系的是。

A. KUKA
B. FANUC
C. ABB
D. COMAU

中型机器人的承载能力是。

A. 1N以下
B. 不超过105N
C. 105—106N
D. 106—107N

直角坐标机器人不能够实现自动控制，不能重复编程。

A. 对
B. 错

柱面坐标机器人具有空间结构小，工作范围大，末端执行器速度高、控制简单、运动灵活等优点。

A. 对
B. 错

随着工业机器人的应用越来越广泛，我国也在积极推动我国机器人产业的发展。尤其是进入“十三.五”以来，国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020）》对机器人产业进行了全面规划，要求行业、企业搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进工业机器人产业化进程。

A. 对
B. 错

1960年美国机器和铸造公司AMF生产了柱坐标型Versatran机器人。世界上第一台用于工业生产的机器人。

A. 对
B. 错

工业机器人的承载能力取决于负载的质量，与机器人运行的速度和加速度的大小和方向无关。

A. 对
B. 错

驱动装置是向机器人各机械臂提供动力和运动的装置。

A. 对
B. 错

工业机器人应该具有哪四个特征？