超星 - 第2章火花塞搬运

单选题

下列程序:TESTreg1CASE1:routine1;CASE2:routine2;DEFAULT:Stop;ENDTEST根据reg1数值判断,reg1=1则执行(),reg1=2则执行(),否则执行Stop。

A. routine1,routine2
B. routine2,routine1
C. routine1,routine1
D. routine2,routine2

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单选题

下列程序:MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的( )的位置。

A. Z 轴正方向偏移10mm
B. Z 轴负方向偏移10mm
C. X轴正方向偏移10mm
D. X 轴负方向偏移10mm

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单选题

使用下列哪条语句( ),将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的X轴正方向偏移10mm的位置。

A. MoveL Offs(p10, 10, 0, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
B. MoveL Offs(p10, 0, 10, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
C. MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
D. MoveL Offs(p10, 0, 0, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;

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单选题

ABB机器人程序称为( )程序,包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

A. RAPID
BASE
C. USER
D. MODULE

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单选题

用户可以在RAPID程序里面创建( )个程序模块。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 多

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单选题

用户可以在程序模块里创建( )个主程序main程序。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 多

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单选题

用户可以在( )里面建例行程序。

A. RAPID程序
BASE系统模块
C. USER系统模块
D. MODULE程序模块

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单选题

下列程序:PROCMAIN()rInitAll;WHILETRUEDOrPick;rPlace;ENDWHILEENDPROC执行结果是()。

A. 先调用初始化程序,再执行抓取工件程序,最后执行放置工件程序
B. 先调用初始化程序,再执行放置工件程序,最后执行抓取工件程序
C. 先执行抓取工件,再调用初始化程序,最后执行放置工件程序
D. 先执行放置工件程序,再执行抓取工件、最后调用初始化程序

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单选题

下列程序:PROCrInitAll()ConfL\Off;ConfJ\Off;AccSet100,100;VelSet100,5000;ResetdoGrip;nCount:=1;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;ENDPROC执行结果是()。

A. 机器人初始化并且原点
B. 抓取工件
C. 放置工件
D. 计数程序

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单选题

下列程序:PROCMAIN()nCount:=1;WHILETRUEDOrPlace;ENDWHILEENDPROCPROCrPlace()rPlaceRD;ENDPROCPROCrPlaceRD()nCount:=nCount+1;IFnCount>32THENTPErase;TPWrite"Pick&Placedone,therobotwillstop!";nCount:=1;ResetdoGrip;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;Stop;ENDIFENDPROCrPlace例行程序被调用执行()次结束。

A. 23
B. 31
C. 32
D. 33

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下列程序:TESTreg1CASE1:routine1;CASE2:routine2;DEFAULT:Stop;ENDTEST根据reg1数值判断,reg1=1则执行(),reg1=2则执行(),否则执行Stop。

下列程序:MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的( )的位置 。

使用下列哪条语句( ),将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的X轴正方向偏移10mm的位置 。

ABB机器人程序称为( )程序,包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

用户可以在RAPID程序里面创建( )个程序模块。

用户可以在程序模块里创建( )个主程序main程序。

用户可以在( )里面建例行程序。

下列程序:PROCMAIN()rInitAll;WHILETRUEDOrPick;rPlace;ENDWHILEENDPROC执行结果是()。

下列程序:PROCrInitAll()ConfL\Off;ConfJ\Off;AccSet100,100;VelSet100,5000;ResetdoGrip;nCount:=1;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;ENDPROC执行结果是()。

下列程序:MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的( )的位置。

使用下列哪条语句( ),将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的X轴正方向偏移10mm的位置。