超星 - 工业机器人控制系统课后练习 - 查题吧

单选题

除去每个接口 10个电源端子和备用端子,CRMA5A和 CRMA5B接口共有( )个输入、输出端子

A. 50
B. 40
C. 100
D. 80

单选题

机器人 R-30iB 控制系统通过以太网电缆及 HUB 网络集线器与上位机连接。一般小规模生产自动化系统采用( )网络集线器即可满足要求。

A. 分配 HUB
B. 无源 HUB
C. 有源 HUB
D. 智能 HUB。

多选题

机器人控制系统的主要功能是,控制机器人在运动空间中的位置、( )、运动速度等。

A. 动作顺序
B. 姿态
C. 轨迹
D. 摩擦力

多选题

RS232C 通讯接口位置在( )和( )上。

A. 主板
B. IO板
C. 操作面板
D. 伺服放大器

多选题

按下外部急停按钮时,不论按钮接在哪个接口上,机器人都会( ),( ),并报警。

A. 保存程序
B. 断开伺服电源
C. 暂停程序运行
D. 中断程序运行

多选题

当使用急停板内部电源时,用跨接导线跨接( )、( ),将内部电源接入电路。

A. NT24V和 EXT0V
B. INT24V和 EXT24V
C. EXT24V和 EXT0V
D. INT0V和 EXT0V

多选题

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,双重信号的同步性包括( )和( )

A. 输入时间差
B. 相位差
C. 输入频率
D. 输入持续时间

多选题

伺服放大器与控制柜之外其他设备的连接电缆有 3部分:( )。

A. IO-Link电缆
B. 伺服电机动力电缆
C. 脉冲编码器 SPC 信号及机器人输入输出 RI/RO信号电缆
D. 附加轴电缆

多选题

CRMA5A和 CRMA5B接口的输入输出由三部分构成:数字输出、( )、( )。

A. 系统输入输出
B. 模拟量输入
C. 模拟量输出
D. 数字输入

多选题

伺服放大器中,伺服电机动力电缆由 3部分构成:( )。

A. 伺服电机电源
B. 伺服电机电源地线
C. 1~6轴制动
D. 脉冲编码器 SPC 信号

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