超星 - 工业机器人的机械系统 - 查题吧

单选题

手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称之为

A. 手腕回转
B. 手腕俯仰
C. 手腕偏摆
D. 手腕伸缩

单选题

滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用什么标记

A. R
B. W
C. B
D. L

单选题

RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

单选题

工业机器人的（）是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用

A. 机座
B. 腕部
C. 驱动器
D. 传感器

单选题

手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为

A. 手腕回转
B. 手腕俯仰
C. 手腕偏摆
D. 手腕伸缩

单选题

RBR手腕是关节型机器人的主流手腕结构，具有几个自由度

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

单选题

机器人的机械系统的作用相当于人的

A. 身体
B. 肌肉
C. 大脑
D. 五官

单选题

机械结构中起支撑作用的部件是

A. 机座
B. 机体
C. 腰部
D. 臂部

单选题

工业机器人的机座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）

A. 移动式（行走式）
B. 立柱式
C. 旋转式
D. 电动式

单选题

无固定轨迹式行走机构与地面为间断接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式

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