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多选题

机器人的分辨率有（）分辨率，（）分辨率。

A. 编程
B. 控制
C. 直线移动
D. 角度旋转

多选题

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类，可分为（）

A. 粘式吸附
B. 真空吸附
C. 气流负压吸附
D. 挤压排气负气压吸附

多选题

无固定轨迹式行走机构主要有（）等主要类型

A. 车轮式
B. 履带式
C. 轨道式
D. 足式

多选题

末端执行器可分为（）等几种。

A. 夹钳式
B. 吸附式
C. 专用
D. 磁盘式

多选题

机器人常用的减速器有（）减速器，（）减速器两种主要类型。

A. 谐波
B. RV
C. 平行轴
D. 交叉轴

多选题

手腕是连接手臂与未端执行器的部件，用来调整末端执行执行器的（）和（）

A. 方位
B. 姿态
C. 坐标
D. 角度

多选题

机器人的机身是直接（）、（）和（）手臂及行走机构的部件，实现手臂各种运动和驱动装置和传动件一般都安装在机身上。

A. 连接
B. 支承
C. 传动
D. 固定

多选题

以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述机器人相邻关节坐标系之间的（）和（）。

A. 位置
B. 姿态
C. 距离
D. 角度

多选题

常用的建立机器人动力方程的方法有（）和（）

A. 牛顿欧拉法
B. 拉格朗日法
C. 微分法
D. 积分法

多选题

Trans=(X YZ ）称这齐次坐标变换的（），Rot= （ Z θ ）表示（）。

A. 平移算子
B. 旋转算子
C. 左乘
D. 右乘

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