超星 - 机器人总作业.xls - 查题吧

单选题

机器人末端执行器上的物体状态，用术语（）来表达

A. 位置
B. 姿态
C. 位姿
D. 坐标值

单选题

传感器能把特定的（）按一定的规律转换为可有信号输出。

A. 被测信号
B. 电压
C. 电流
D. 电阻

单选题

目前国际上，机器人视觉成像的主要传感器有（）和CMOS。

ABC
BBC
C. ROBOT
D. CCD

单选题

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3
B. 4
C. 6
D. 7

单选题

工业机器人手腕的运动中，通常把手腕可360度翻转，用（）表示。

A. B
B. Y
C. R
D. P

多选题

焊接机器人可分为（）机器人，（）机器人，（）机器人等

A. 点焊
B. 弧焊
C. 激光焊接
D. 手把焊

多选题

按喷涂方式分，喷涂机器人可分为（）机器人，（）机器人两种

A. 气喷式
B. 无气喷式
C. 高速
D. 低速

多选题

码垛机器人工作站包括（）、控制器、编程器、（）、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和（）。

A. 码垛机器人
B. 机器人手爪
C. 码垛模式软件
D. 液压发生装置

多选题

按坐标特性分类，机器人可分为（）四种类型

A. 极坐标型机器人
B. 直角坐标机器人
C. 柱面坐标机器人
D. 多关节型机器人

多选题

工业机器人一般由（）组成。

A. 机器人本体
B. 控制器与控制系统
C. 示教器
D. 手臂与关节

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