超星 - 预复习6 - 查题吧

单选题

根据开环传递函数中含有（）个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越（）。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与（）中积分环节的个数和静态增益有关。

A. 微分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数
B. 积分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数
C. 积分环节；大；误差之后扰动作用点前传递函数
D. 积分环节；小；扰动作用点之后误差之前传递函数

判断题

积分起到提高系统型别、增加无静差度的作用。其作用的结果是提高系统对输入信号的跟踪能力。但积分作用会引入相角滞后,容易增大超调,甚至引起稳定性问题。

A. 对
B. 错

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