A. 运动惯量小,高速特性好 B. 结构简单,加工制造方便 C. 坐标容易计算,便于程序进行运动控制
A. 造价比较便宜 B. 可以控制转动角度 C. 调速范围广平滑
A. 调节速度方便 B. 维护成本低 C. 功率大
A. 改变交流电频率,从而调速 B. 使得电机能够有加减速曲线 C. 改变直流电机转速