超星 - 第二章工业机器人分类 - 查题吧

判断题

直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）

A. 对
B. 错

判断题

球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成（）

A. 对
B. 错

判断题

选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）

A. 对
B. 错

判断题

非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）

A. 对
B. 错

判断题

非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）

A. 对
B. 错

判断题

何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类（）

A. 对
B. 错

判断题

开环或非何服控制机器人控制精度较高。（）

A. 对
B. 错

单选题

圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。

A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1

单选题

机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。

A. 1，2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1

单选题

并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

A. 动平台和定平台
B. 串联机器人和并联机器人
C. 平面移动和空间移动
D. 动态响应和静态响应

2