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一般的，无源系统、有源系统均为主动式（）

A. 正确
B. 错误

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将所编写的梯形图写入PLC，应在PLC的停止状态下完成（）

A. 正确
B. 错误

可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令（）

A. 正确
B. 错误

通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”（）

A. 正确
B. 错误

夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗（）

A. 正确
B. 错误