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自动控制就是无须的直接参与，通过去自动操纵机器、设备等，使其按照运行，完成要求的任务。

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下面哪种盘形凸轮机构的压力角恒等于常数？（）

A. 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构
B. 直动滚子推杆盘形凸轮机构
C. 摆动平底推杆盘形凸轮机构
D. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用下面哪种措施来解决。（）

A. 增大基圆半径
B. 改用滚子推杆
C. 改变凸轮转向
D. 改为偏置直动尖顶推杆

在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。

A. 保持不变
B. 增大
C. 减小
D. 无法确定

当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A. 减小
B. 增加
C. 保持不变
D. 无法确定