一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是( )。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向 PLC 发送触发 DI 输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。 ④PLC 通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI 界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给 FANUC 工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。
A. ①②③④⑤⑥
B. ②④①⑥⑤③
C. ①⑥②④⑤③
D. ②①⑥④⑤③
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采用康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时,相机配置是关键的一环,它主要包括( )。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。
A. ②③⑥
B. ①②③⑥
C. ①②③⑤⑥
D. ①②③④⑤⑥
康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件采集图像时,采集状态反馈寄存器的状态不包含( )。
A. 图像上传完成状态
B. 相机脱机原因代码
C. 相机联机状态
D. 相机拍照完成状态
RFID 的英文缩写是 Radio Frequency Identification,关于一个 RFID 系统的组成部分,不准确的一项是( )。
A. 电子标签
B. 读写器
C. 计算机通信网络
D. CPU
在一个 RFID 系统中,下列( )部件一般占总投资的 60%至 70%。
A. 电子标签
B. 读写器
C. 天线
D. 应用软件