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FANUC 规定主板电池必须 5年更换 1次,否则电池耗尽会导致零点丢失。( )

A. 对
B. 错

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在机器人自动运行状态下(控制面板上模式开关置于 AUTO)打开围栏门时,急停板控制机器人急停。( )

A. 对
B. 错

伺服放大器由 2层印刷电路板构成。( )

A. 对
B. 错

主板与处理 IO板为串联连接,JD1B接口与下游部件连接,JD1A接口与上游部件连接。( )

A. 对
B. 错

程序自动运行的条件是,给 4 个基础信号 UI(1)、UI(2)、UI(3)、UI(8)置 ON,使机器人处于非急停、非暂停、非限速的正常运行状态。( )

A. 对
B. 错