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请分别列举无脊椎动物神经系统的类型和代表动物并简述动物神经系统的演化趋势。

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如何理解海绵动物是进化上的一个侧枝。

名词解释：双名法、假体腔、水管系统、胎盘、愈合荐骨、原肾管

动物的进化历程是从水生到陆生，自两栖动物如青蛙开始登陆，到爬行动物如蜥蜴完全适应陆地，动物在进化过程中究竟完成了那些形态结构的转变，从而真正完成了从水生进化到陆生生活，进而完全适应陆地生活。请根据以上题目描述论述以下三个问题。1. 动物从水生向陆生过渡时面临的和需要解决的主要问题是什么？2. 阐述两栖动物对陆生生活的初步适应性及其不完善性。3. 如何理解爬行动物为真正意义上的陆生脊椎动物？

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