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自动控制基本方式有，，。

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最基本和最常用的控制方法。

自动控制就是无须的直接参与，通过去自动操纵机器、设备等，使其按照运行，完成要求的任务。

下面哪种盘形凸轮机构的压力角恒等于常数？（）

A. 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构
B. 直动滚子推杆盘形凸轮机构
C. 摆动平底推杆盘形凸轮机构
D. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用下面哪种措施来解决。（）

A. 增大基圆半径
B. 改用滚子推杆
C. 改变凸轮转向
D. 改为偏置直动尖顶推杆