对于“己欲立而立人，己欲达而达人”理解正确的有哪些选项？

A. 这是从“仁”的忠，即从积极的方面说，是从自己想有所作为，也尽心尽力地让别人有所作为的角度讲的。
B. 这是从“仁”的恕，即从消极的方面说，是从自己想有所作为，也尽心尽力地不让别人有所作为的角度讲的。
C. 这一句出自《论语·雍也》。
D. 这一句出自《论语·泰伯章》。