按加工要求工件六个自由度被完全限制称为____,按加工要求限制工件的自由度数目小于6个称为____,按加工要求应该被限制的自由度没有被限制的定位称为____,有两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象称为____。