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( )环节不改变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化。

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比例环节(K)的频率特性为( )。

实用系统的开环频率特性具有( )通滤波的性质。

若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和( ) 裕量来做出判断。

乃氏图中当ω等于剪切频率时,相频特性距-π线的相位差叫相位( ) 量。