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FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？

A. J
B. L
C
D. A

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FANUC工业机器人的运动控制指令中，以下哪些指令其轨迹可控？

A. J
B. L
C
D. A

P[i]或PR[i]在关节形式下存储、和。

A. 用户坐标系序号
B. 工具坐标系号
C. 各轴角度位置值
D. 直角坐标系值

P[i]或PR[i]在正交形式下存储、和。

A. 用户坐标系序号
B. 工具坐标系号
C. 各轴角度位置值
D. 直角坐标系值

A命令与C命令的区别在于A命令抵达目标点后会做短暂停留。

A. 对
B. 错