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对于焊接机器人，需要对其进行有效载荷设置。

A. 对
B. 错

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对于搬运机器人，需要对其进行有效载荷设置。

A. 对
B. 错

工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。

A. 0°C-45°C
B. -10°C-40°C
C. 20°C-50°C
D. -10°C-60°C

定义工具的特征以及工具负载的数据是（）。

A. speeddata
B. zonedata
C. tooldata
D. wobjdata

IRB120机器人额定负载为（）。

A. 1KG
B. 2KG
C. 3KG
D. 4KG