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齿轮传动的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、____、____、塑性变形。

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齿面硬度小于____的齿轮称为软齿面齿轮,磨合性比硬齿面轮____ 。

直齿锥齿轮传动的强度计算方法是以 ____的当量圆柱齿轮为计算基础。

对齿轮材料性能的基本要求为:____。

目前设计一般齿轮传动时,设计准则是保证____和____。

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