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工业机器人油腔气密性检测在的工业机器人本体上进行

A. 未进行注油
B. 已经注满油

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一般情况下,机器人一轴-三轴装有谐波减速机,四轴-六轴安装有RV减速机。

A. 对
B. 错

油封又称密封垫圈,是用来封油脂的机械元件,它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离,不至于让润滑油渗漏。

A. 对
B. 错

油封密封不严,是造成油封漏油的主要因素。

A. 对
B. 错

前臂驱动组件与大臂镶钢丝螺套组件、前臂筒共同组成机器人的臂部,包含工业机器人的和两个关节。

A. 二轴,三轴
B. 三轴,四轴
C. 四轴,五轴
D. 五轴,六轴

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