（）是µC/OS-II中的一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个缓冲区的指针。
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为了把描述事件的数据结构统一起来，µC/OS-II中使用叫做（）的数据结构来描述信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列这些事件。
在µC/OS-II中，使用消息队列可在任务之间传递多条消息。消息队列由3部分组成：() 、() 和 ()。
等待状态指该任务在等待某一事件的发生，例如等待某外设的I/O操作，等待某共享资源由暂不能使用变成能使用状态，等待定时脉冲的到来或等待超时信号的到来以结束目前的等待。
A. 对
B. 错
µC/OS-Ⅱ允许用户动态改变任务的优先级，即在程序运行期间，用户可以通过调用OSTaskChangePrio()来改变任务的优先级。
A. 对
B. 错
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