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手臂是连接机身和手腕的部件，主要用确定末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间要求，并将各种载荷传递到机座。

A. 对
B. 错

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尖指比较适合于夹持小型或柔性工件

A. 对
B. 错

磁吸式末端执行器不破坏工件表面，各种工况下均可采用。

A. 对
B. 错

手臂的动作有回转、伸缩、复合三种方式

A. 对
B. 错

机器人连杆坐标系中的四个参数分别为是杆长度、扭角，连杆距离和连杆转角.

A. 对
B. 错