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当今计算机控制系统主要发展特征可以归纳为哪三个方面？

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数字式控制器的软件分为程序和程序两大部分。

计算机控制的工作过程可以归纳为三个步骤：、和。

集散控制系统的主要特征是它的和。

现场总线系统最显著的特征是、和。