判断题：对于最小相位系统而言，当开环增益增加时，系统的幅值穿越频率会增加，而系统的相角稳定裕度却会减小。
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判断题：闭环幅频特性出现峰值时的频率称为谐振频率。它在一定程度上反映了系统的快速性，谐振频率越大，系统的快速性越好。
A. 对
B. 错
判断题：若系统的截止频率 ωc 大，则调节速度加快，即 ts 变小。
A. 对
B. 错
判断题：若最小相位系统的幅值裕量为正值，则该系统一定是稳定的。
A. 对
B. 错
判断题：伯德图中，一次负穿越是指相频曲线φ(ω)自下而上的穿过-π线。
A. 对
B. 错
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