题目内容

在动作模式有哪些方式?( )

A. 1-3轴
B. 4-6轴
C. 线性
D. 重定位

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线性运动是工具的TCP在空间___、_、___的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动

A. X
B. Y
C. Z
D. W

移动距离与角度的增量档有哪些?( )

A. 移动距离0.05/mm, 0.005角度/°。
B. 移动距离1/mm, 0.02角度/°。
C. 移动距离5/mm, 0.2角度/°。
D. 移动距离50/mm, 1角度/°。

进行ABB机器人转数计数器更新顺序正确的是

A. 轴的顺序4-5-6-1-2-3
B. 轴的顺序1-2-3-4-5-6
C. 轴的顺序1-2-3-6-5-4
D. 轴的顺序2-3-6-5-4-1

重定位运动是工具的TCP在空间___、_、___的旋转运动，更全方位地移动和调整。

A. X
B. Y
C. Z
D. W