关于创新与研发理解正确的是（）

A. 19世纪，爱迪生把发明创新转化成一门科学，即研究与发展。
B. OECD将研究与发展划分为基础研究、应用研究和试验发展三部分。
C. 经济合作与发展组织（OECD）认为研究与发展是一种系统的创造性工作，目的在于丰富有关人类、文化和社会的知识宝库，并利用知识进行新发明、开拓新应用。
D. 研发就是自主创新，通过研发提升企业企业自主创新能力。