题目内容

工具以三点确定一个圆弧的方式运动时使用什么命令？

A. J
B. L
C
D. 以上均可以

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FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？

A. J
B. L
C
D. A

FANUC工业机器人的运动控制指令中，以下哪些指令其轨迹可控？

A. J
B. L
C
D. A

P[i]或PR[i]在关节形式下存储、和。

A. 用户坐标系序号
B. 工具坐标系号
C. 各轴角度位置值
D. 直角坐标系值

P[i]或PR[i]在正交形式下存储、和。

A. 用户坐标系序号
B. 工具坐标系号
C. 各轴角度位置值
D. 直角坐标系值