题目内容

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,机器人控制器会始终检查双重信号的( )。

A. 极性
B. 频率
C. 同步性
D. 幅值

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除去每个接口 10个电源端子和备用端子,CRMA5A和 CRMA5B接口共有( )个输入、输出端子

A. 50
B. 40
C. 100
D. 80

机器人 R-30iB 控制系统通过以太网电缆及 HUB 网络集线器与上位机连接。一般小规模生产自动化系统采用( )网络集线器即可满足要求。

A. 分配 HUB
B. 无源 HUB
C. 有源 HUB
D. 智能 HUB。

机器人控制系统的主要功能是,控制机器人在运动空间中的位置、( )、运动速度等。

A. 动作顺序
B. 姿态
C. 轨迹
D. 摩擦力

RS232C 通讯接口位置在( )和( )上。

A. 主板
B. IO板
C. 操作面板
D. 伺服放大器