奇异点又称为“死点”，当关节轴5为0度，4、6轴角度一样时，则机器人处于奇异点。
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指令PPP:=CJointT();功能是读取当前机器人的关节轴度数，程序数据的ppp的数据类型是VAR jointtarget。
A. 对
B. 错
中断trap是专门用来处理与安全相关的意外、紧急事件。
A. 对
B. 错
当两只单相电压互感器按V/V接线，测得二次线电压Uuv=0V,Uvw=100V,Uwu=173V,那么（）。
A. 电压互感器一次回路A相断线
B. 电压互感器二次回路B相断线
C. 电压互感器一次回路C相断线
D. 无法确定
当三只单相电压互感器按Y,yn接线,测得二次侧线电压Uuv=57.7V,Uvw=57.7V,Uwu=100V,那么可能是（）
A. 电压互感器二次绕组C相断线
B. 电压互感器一次绕组A相断线
C. 电压互感器二次绕组A相极性接反
D. 电压互感器二次绕组B相极性接反
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