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对称转移的必要条件是 Z 轴方向应与工具方向不一致。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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Home 点设置在 J1=0; J2=0; J3=0; J4=0; J5=0°;J6=0 的位置。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

工具坐标三点法只能设定 TCP 的坐标位置,而不能确定工具的姿态。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

三点法设置工具坐标系是通过机器人以 3 个不同姿势指向到同一个点来实现的。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

六点法能设置新的 TCP 点与J6 轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错