根据校正装置在系统中的位置，系统有多种结构形式，常见系统结构主要有（）、（）和（）。

A. 可改善系统的快速性及平稳性
B. 会增加系统的信噪比
C. 会使系统的根轨迹向S平面的左方弯曲或移动
D. 可增加系统的稳定裕度

A. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D. 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B. 开环频率特性在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec
C. 低频段系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D. 利用超前校正网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。