油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性。此时，需要将注油口和出油口的油封安装好再测试。
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在控制器上电状态时，确认控制器风扇工作状态是否正常。然后直接拆除各部件，进行关键部件的清理，如清理风扇、驱动模块散热片等。
A. 对
B. 错
一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命。
A. 对
B. 错
加油时注意关闭出油口，否则新油会全部从出油口流失。
A. 对
B. 错
机器人控制柜蓄电池的作用就是帮助机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
A. 对
B. 错
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