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按照机器人的控制方式可把机器人分为_和_

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工业机器人的坐标系主要包括___和_和_和_和___

从自动控制理论角度来分析，伺服控制系统一般包括___和_和_和___

为了工业机器人操作的安全我们应该正确佩戴安全帽、、_、____。

在机器人机构中，两相邻连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成一个，也称为__。