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活动状态可以有内部转换，可以有动作和动作。

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A. 分支将转换路径分成多个部分，每一部分都有单独的监护条件和不同的结果
B. 一个组合活动在表面上看是一个状态，但其本质却是一组子活动的概括
C. 活动状态是原子性的，用来表示一个具有子结构的纯粹计算的执行
D. 对象流中的对象表示的不仅是对象自身，还表示了对象作为过程中的一个状态而存在

A. 泳道
B. 动作状态
C. 对象
D. 活动状态

A. M 8002由初始化脉冲信号触发
B. 需要检查机械手是否处于原点位置。
C. 当机械手处于最上位置或处于最左端位置的时候原点指示灯会亮。
D. 当检测启动按钮信号时，将由初始状态步向下一步前进

活动状态可以有内部转换，可以有__________动作和__________动作。