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当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在（）上，摇臂紧固在（）上，主轴箱紧固在（）上，然后进行钻削加工。

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主运动是指主轴的（），进给运动是指主轴的（）。

摇臂的升降及夹紧与放松由一台（）拖动，摇臂的回转和主轴箱的径向移动采用（）。

立柱的夹紧与放松由一台电动机拖动一台齿轮泵来供给夹紧装置所用的压力来实现，同时通过（）来实现主轴箱的夹紧与放松。摇臂钻床的主轴旋转和（）不允许同时进行，以保证安全生产。

摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现（）。