6轴安川机器人的6个轴简称分别是S、L、U、R、B、T。
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安川机器人的安全模式有：操作模式、编辑模式、管理模式和安全模式四种，备份系统最好在下进行。
A. 操作模式
B. 管理模式
C. 安全模式
如需更换SMB电池，不用先手动操作分别将机器人1-6轴回零位。
A. 对
B. 错
加油、排油注意机器人姿态和油品型号是否正确，1轴排油时间较长，注意确认废油是否排放完毕。
A. 对
B. 错
每月和节前放假，必须在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成系统崩盘。
A. 对
B. 错
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