（）用于整个系统的监督控制，操作者可以用示教盒定义机器人在空间中的位置，设置机器人的运动速度，存储和调出程序等。
A. 编辑状态
B. 监控状态
C. 执行状态
D. 停止状态
在编程和作业过程中，编程系统应便于人与机器人之间进行信息交换，方便机器人出现故障时及时处理，确保安全。以上功能属于机器人系统编程（）功能
A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 人机接口和综合传感信号
（ ）是离线编程系统的基础，为机器人和工件的编程与仿真提供可视的三维几何造型。
A. 布局模块
B. 建模模块
C. 通讯模块
D. 仿真模块
当需要机器人工作时，机器人控制系统调用存储器中的对应数据，驱动关节运动，再现操作者的手动操作过程，称为（ ）
A. 示教
B. 储存
C. 再现
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