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用频率特性法研究控制系统时,采用的图示法主要分为极坐标图示法和( ) 坐标图示法。

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当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为( ) = jω。

频率特性包括幅频特性和( )特性。

( )特性L(ω)=20lgA(ω)。

由传递函数得到系统的频率特性可将 ( )函数中的s变为jω。